1.1 产品概述

EC57-K02总线型开闭环一体步进驱动器采用EtherCAT总线通讯接口，将EtherCAT从站技术、矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术、闭环控制技术融为一体，实现了步进系统的实时控制与实时数据传输，优化了步进电机的性能：中低速具有极佳的平稳性和超低噪声；高速力矩得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围；平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热。

EC57-K02总线型开闭环一体步进驱动器已完美支持倍福、欧姆龙、正运动、汇川、信捷等多家主站控制系统，并且已经广泛应用于纺织、机器人、锂电设备、3C电子等行业。

1.2 产品特性

● 新一代 32 位 ARM 技术，性价比超高、平稳性佳、噪声、振动性能优越

● 采用EtherCAT从站技术，支持CIA301以及CIA402子协议，支持CSP、PV、PP、HM模式

● 用户可以通过ethercat总线或者串口通讯的方式设置电流、细分及锁机电流大小

● 内置单轴控制器功能：用户可以通过总线设置同步位置模式、速度模式、位置模式、回原点模式

● 5路光电隔离可编程输入接口， 接收外部控制信号， 实现驱动器限位， 原点，急停等功能

● 内置微细分

● 内置电机参数设定

● 静止时可设置任意电流减流比例

● 电流设定方便

● 具有过压、欠压等保护功能

● 平稳性佳，噪音，振动性能优越

● 支持位置控制、 速度控制等模式l

● 纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热

● 3路光电隔离可编程输出接口，输出驱动器状态及控制信号l

● 设有任意细分调节，可以随意更改细分

● 闭环可以设置超差报警警戒值

● 低频小细分时具有极佳的平稳性

● 电压范围： DC 20-50V 

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