1.1 产品概述

GRX04脉冲式增强型开环步进驱动器是格睿物联技术有限公司最新推出的一款增强型开环步进驱动器，其采用最新专用电机控制数字信号处理器，提升电机的综合性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动。

GRX04相比普通脉冲式驱动器，增加了刹车输出控制接口，不用外接继电器便可很方便的控制刹车；在侧边增加了4位拨码开关，可用于设置多种工作模式。另外，GRX04还带有串口调试功能，可通过上位机调试软件设置细分、电流、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足绝大多数场合的应用。

1.2 产品特点

●新一代32位DSP技术，平稳性佳、兼容性强、性价比高

●可驱动4、6、8线两相步进电机

●外置拨码设置驱动器电流、细分、工作模式

●光隔离差分信号输入 

●内置微细分，低速平稳性极佳

●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）

●细分设定范围200-60000(可通过上位机设置任意微细分)

●精密电流控制使电机发热大幅降低

●低振动低噪声

●具有过流、过压、欠压、缺相等报警保护功能

●带刹车输出控制接口，节省继电器开关

●输入电压范围： DC18V~50V

1.3 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：医疗设备、检测设备、打标机、绘图仪等。满足客户低噪声、低 发热、布线方便，抗干扰性更强等要求。

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