格睿智能仓储解决方案：高效、灵活的物流仓储新选择
穿梭式自动化立体仓库，作为物流行业中的新兴仓储方式，显著优于传统的堆垂式方案。它凭借高效率、大进出货量、快速分拣以及更大的货物容量等显著优势，赢得了业内的广泛关注。其核心硬件包括高速垂直提升机、智能穿梭车以及拣选工作站等设备，完美适用于货物单元小、规模数量大的仓储环境。在电商、烟草及医药等诸多领域，这种仓储方式已成为不可或缺的物流解决方案。
在穿梭式自动化立体仓库中，穿梭车作为核心载体，其车型选择至关重要。市场上常见的穿梭车类型包括多层料箱穿梭车、四向料箱穿梭车以及四向托盘穿梭车。这些穿梭车与仓库控制系统（WCS）紧密协作，借助仓库管理系统（WMS）、RFID及条码识别等物流信息技术，实现货品的自动化识别、高效存取以及自动理货等功能。然而，随着物流行业的迅猛发展，穿梭车在续航能力、车体尺寸、作业效率以及环境适应性等方面面临着日益严苛的挑战。
针对穿梭车的动力需求，格睿提供伺服系统作为动力源，其良好的兼容性和稳定性已在多个应用场景中得到充分验证。在控制器方面，格睿采用EtherCAT总线技术来控制步进系统，同时收集车辆状态信息并显示在HMI上。此外，格睿物联型HMI支持OPC UA、MQTT及数据库等多种通讯方式，可轻松与服务器进行以太网连接，为数字化管理提供坚实基础。
在推荐功率规格配置方面，格睿提供全面的解决方案。我们的伺服系统作为动力源，具有良好的兼容性和稳定性，能够满足各种应用场景的需求。同时，我们采用先进的CANopen或EtherCAT总线技术来控制伺服系统，确保车辆状态信息能够实时显示在HMI上。此外，格睿物联型HMI支持多种通讯方式，如OPC UA、MQTT及数据库等，便于与服务器进行以太网连接，为数字化管理提供有力支持。
丰富的工艺算法
· 行业专用算法：采用S型定位曲线，确保运行平稳且定位时间短。
· 实时速度与位置调整：位置模式支持动态修改速度与位置，适应不同控制器的需求，应用广泛。
高集成度与省空间设计
· 驱动器二合一：提供OD系列和MD一体机系列等多种紧凑型产品，节省空间。
· 灵活安装方式：驱动器可卧可立，充分利用空间，并推出G2系列和极智电机，长度缩短20%~40%。
· 80法兰最大功率5KW：满足超薄车体需求，线缆直接出线5m~2m，简化安装，降低故障率。
高性能与广泛应用
· 大峰值电流：驱动器具备高过载能力，确保卓越运行性能。
· 高效电机设计：采用高磁密度，低转矩脉动和温升，适应穿梭车频繁启停的工作模式。
· 行业深度定制：为低温冷库等特殊环境提供专为定制的驱动器解决方案。
格睿智能仓储解决方案的核心产品——FD1X4驱动器，以其高性能和灵活性，成为智能仓储的理想选择。
产品规格与认证
· 功率范围：50W至3KW，适应不同需求；
· 供电电压：DC24-70V低压供电，安全可靠；
· 通讯协议：支持Modbus RTU及EtherCAT总线通讯，灵活配置；
· 保护功能：具备过流、过热、过压及电机IIt保护，保障驱动系统安全；
· 过载能力：最大3倍过载设计，提升小车启停响应速度；
· 工作环境：支持至-25°的工作环境，适应低温冷库等特殊场景；
· 认证标准：全系列产品均通过CE/UL认证，符合ROHS环境认证标准，确保品质与合规性。
格睿智能仓储解决方案的核心产品——FD1X4驱动器，以其卓越的性能和广泛的适用性，成为智能仓储领域的优选。
技术特点与优势
· 高效电磁设计：采用全新电磁设计方案，使得转矩脉动降低，同时保持高效率，延长使用寿命。
· 自主磁编技术：最新自主磁编技术，具备出色的抗震能力，确保驱动器的稳定性。
· 紧凑短机身：优化设计，短机身结构使得空间利用率大大提升，适应各种安装环境。
· 广泛功率范围：功率范围从50W到3000W，满足不同应用场景的需求。
· 高功率法兰：80法兰最大可支持1500W的功率输出，满足重载需求。
格睿智能仓储解决方案中的二合一（行走与伸叉）驱动器，以其卓越的技术特点与广泛的应用范围，成为智能仓储行业的优选产品。
应用场景与便捷性
在智能仓储领域，料箱的行走与伸插动作可以通过二合一驱动器来实现，其安装过程简便快捷，同时，它还能有效地帮助用户合理规划电池、电容以及控制系统等组件的空间布局。此外，格睿智能仓储解决方案中的OD系列驱动器，无论是用于行走、伸插还是变叉功能，都能满足您的需求。
高效空间利用
通过智能优化，料箱车的空间得以极致利用。无论是行走所需的750W驱动、伸插功能的400W驱动，还是变叉功能的400W驱动，均可灵活配置。这些驱动器能紧密贴合安装在车体内侧，甚至嵌入车体控制板中，从而实现高效的仓储管理。此外，格睿智能仓储解决方案还提供了MD系列集成式低压伺服（变叉轴），以满足更复杂的仓储需求。
驱动器与电机的一体化设计
在格睿智能仓储解决方案中，驱动器与电机被巧妙地集成在一起，使得整体结构更为紧凑。这一设计不仅轻松解决了变叉轴驱动器的安装问题，还省去了电机与驱动器之间的连接线，进一步优化了空间利用。同时，格睿穿梭车控制器更是为仓储管理带来了便捷与高效。
高性能处理器与丰富的接口配置
格睿穿梭车控制器搭载了Cortex A9 667MHZ 32-bit RISC CPU，配备了20M的程序存储空间和20M的数据存储空间，确保了强大的处理能力和数据存储需求。此外，它还提供了24路数字量输入与输出，2路CAN总线主站（内置终端电阻），以及1路EtherCAT主站。同时，以太网接口支持Modbus TCP/UDP协议，2路串口支持RS232/RS485，并兼容Modbus RTU主/从站协议。更值得一提的是，该控制器还集成了LCD显示界面，并支持TF卡，方便固件更新。此外，接线端口采用可拔插式端子，使得安装与维护更为便捷。
穿梭式立体仓储，因其独特的适用性，常被用于满足“货物多量少样、冷库作业、期限管理、增加仓库容量”等需求的场合。格睿在这一领域提供的智能仓储解决方案，已在电商、烟草、医药、食品等多个行业展现出卓越成效。面对日益提升的技术要求和不断丰富的行业应用场景，格睿将继续秉承“1+N”战略，致力于成为最“以客户为中心”的解决方案提供商，助力更多穿梭车式立体仓储应用伙伴实现技术与效益的双重飞跃。
