空心杯电机和普通电机的区别主要是结构、应用层面的区别。从结构上看，空心杯电机是特殊类型电机，由外框架、沿外围分布的驱动线圈、中间的空心转子以及附加的传感器组成，而空心杯电机名字来源于转子部分的设计。
空心杯电机结构图 空心杯电机的转子在结构上突破了普通电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，是一个空心的杯状结构，内部环绕着绕组和磁铁。这种转子结构消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。
1. 结构不同：空心杯电机的定子是空心的杯状结构，而普通电机的定子是实心的。 2. 外形尺寸小：由于空心杯电机的定子结构呈空心杯状，因此其外形尺寸可以更加紧凑，相对于同样功率的普通电机来说，空心杯电机的体积更小。 3. 轻巧：空心杯电机的设计结构使其非常轻巧，适用于有重量要求的应用领域。
1. 功率密度高：空心杯电机由于体积小，因此具有更高的功率密度，即单位体积内可以承载更高的功率输出。 2. 高效率：空心杯电机的结构紧凑，磁路短，铁芯和铜芯损耗较小，因此具有较高的能量转化效率。 3. 高精度：由于空心杯电机配合高分辨率编码器一起使用，可以实现非常精确的位置控制。 4. 集成度高：空心杯电机常常具有集成传感器的功能，例如编码器，使其能够实时监测电机转子的位置和速度。
