485总线型开闭环步进驱动器是最新推出的带串口调试功能的数字式混合步进伺服驱动器，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，通讯网口采用标准的RJ45接口，用户可通过上位机调试软件设置细分、电流、速度、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。 485总线型开闭环步进驱动器采用类伺服的控制原理，兼容了开环步进和伺服系统的双重优点，采用最新32位DSP控制技术，极大地提升了步进系统的性能。中低速都具有极佳的平稳性和超低噪声，高速力矩也得到极大提升，扩展了步进电机的速度应用范围。平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效的减小了电机发热，且其兼容性强、性价比高，能够满足绝大多数场合的应用。
智能一体式数字步进电机驱动器一体机，采用RS485通讯方式，集成简便。
1、可以部分替代 PLC 或脉冲模块，减少 PLC 的脉冲输出点数，应用简单，低成本化。
2、自带丰富的诊断功能与输入输出信号，可一机多用。
3、可与外部信号进行联动，带来更多扩展可能。
4、减少空间、减少接线，节省成本和空间。
通讯基本参数
名称 | 描述 | 备注 |
硬件接口 | RS485 | 不支持RS232 |
通讯类型 | 异步半双工 | 主从设备间通信 |
波特率 | 9600(默认) | 可通过拨码或上位机设定 |
通讯协议 | MODBUS-RTU | - |
功能码 | 0x03：读单个或多个数据 0x06：写单个数据 0x10：写多个数据 | - |
数据字符构成 | 起始位：1位 数据位：8位 校验位：无(默认)/奇/偶 停止位：1位(默认)/2位 | 通信数据格式 |
校验方式 | CRC16 | 低位在前，高位在后 |
设备数量 | 31个(默认) | 更高可设定 |
485总线单条报文通信速率：
波特率 | 开始接收至发送完成时间T1（ms） |
115200 | 3.49 |
38400 | 6.30 |
19200 | 10.46 |
9600 | 20.32 |
连续多轴发送报文时， 报文间会有一个 PLC 处理等待时间T2， 该值因主站和波特率而不同。
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