混合式数字步进驱动器采用最新的32位ARM处理器进行控制。此数字驱动器外设细分、电流、辅助功能拨码，用户可根据需要自由设置，内部编写先进驱动控制算法，能保证步进电机在各速度段精准、稳定运行，其中，内置细分算法，能使电机在低转速时平稳运行；中高速力矩补偿算法，能最大限度的提高电机中高转速时的转矩；参数自整定算法，能自适应各种电机，最大限度发挥电机性能；内置平滑算法，能极大提升电机加减速性能。
1.产品特点
2.电气指标
说明 | DM422 | |||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
输出电流 | 0.3 | - | 2.2 | A |
输入电源电压 | 20 | 24 | 40 | VDC |
控制信号输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
步进脉冲频率 | 0 | - | 200 | KHz |
绝缘电阻 | 50 |
|
| MΩ |
3. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却、风扇散热 | |
使用环境 | 场合 | 不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
温度 | 0——50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 10~55Hz/0.15mm | |
保存温度 | -20℃~65℃ | |
状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。
红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒为周期循环闪烁；当故障被用户消除时，红色LED常灭。红色LED在3秒内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
序号 | 闪烁次数 | 红色LED闪烁波形 | 故障说明 |
1 | 2 |
| 过压故障（电压>DC40V） |
2 | 3 |
| 欠压故障（电压<DC20V） |
3 | 5 |
| 电机开路（缺相） |
常见问题及故障处理
1 控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲控制信号：+5V-+24V均可驱动，上升沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一微步。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。 |
PUL- | |
DIR+ | 方向控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 |
DIR- | |
MF+ | 使能控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。用于使能或禁止电机的运行。当ENA+接+5V，ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
MF- |
2 强电接口
名称 | 功能 |
V- | 直流电源地 |
V+ | 电源正极，范围：DC20~40V，推荐+24V |
A+、A- | 电机A相线圈 |
B+、B- | 电机B相线圈 |
接线要求
1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。
2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到一台链状式连接。
4）严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，带电拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势烧坏驱动器。
5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
▶注意：
1）接线时要注意电源正负极切勿反接；
2）接线时要注意电源接口的位置，切勿接到电机端口上，接好后最好再次确认是否接正确；
3）最好用稳压型直流开关电源供电；
4）采用非稳压型直流电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%即可；
5）采用稳压型直流开关电源时，电源的输出电流应大于或等于驱动器的工作电流；
6）为降低成本，两三个驱动器可共用一个电源，但应保证电源功率足够大。
两相开环步进电机与驱动器型号及参数配置表：
28机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR28HB30 | 30 | 5 | 24 | 0.7 | 0.06 | 8 | 2 | 4 | DM422 |
| GR28HB50 | 50 | 5 | 24 | 0.67 | 0.1 | 18 | 2 | 4 | DM422 |
35机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR35HB33 | 33 | 5 | 21 | 0.8 | 0.11 | 14 | 2 | 4 | DM422 |
| GR35H51 | 51 | 5 | 21 | 1.2 | 0.35 | 23 | 2 | 4 | DM422 |
42机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR42HB40 | 40 | 5 | 24 | 0.8 | 0.4 | 57 | 2 | 4 | DM422 |
| GR42HB48 | 48 | 5 | 24 | 2.5 | 0.48 | 82 | 2 | 4 | DM422 |
| GR42HB60 | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 0.7 | 117 | 2 | 4 | DM542 |
57机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR57HB56 | 56 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 300 | 2 | 4 | DM542 |
| GR57HB76 | 76 | 8 | 21 | 5.0 | 2.3 | 480 | 2 | 4 | DM542 |
| GR57HB80 | 80 | 8 | 21 | 5.0 | 2.4 | 520 | 2 | 4 | DM542 |
| GR57HB80-30 | 80 | 8 | 21 | 5.0 | 2.4 | 520 | 2 | 4 | DM542 |
| GR57HB100 | 100 | 8 | 30 | 5.0 | 2.8 | 700 | 2 | 4 | DM542 |
| GR57HB112 | 112 | 8 | 30 | 5.0 | 3.0 | 780 | 2 | 4 | DM542 |
60机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR60HB86 | 86 | 8 | 21 | 5.0 | 3.0 | 900 | 2 | 4 | DM542 |
| GR60HB86-30 | 86 | 8 | 30 | 5.0 | 3.0 | 950 | 2 | 4 | DM542 |
86机座法兰
| 产品型号 | 电机长度 (mm) | 电机轴径 (mm) | 电机轴长 (mm) | 额定电流 (A) | 保持力矩 (N.m) | 转子惯量 (g.cm²) | 相数 | 引出线 | 匹配驱动器 |
| GR86HB80 | 80 | 14 | 32 | 6.0 | 4.5 | 1800 | 2 | 4 | DM860 |
| GR86HB118 | 118 | 14 | 32 | 6.0 | 8.5 | 2700 | 2 | 4 | DM860 |
| GR86HB156 | 156 | 14 | 32 | 6.0 | 12.0 | 4000 | 2 | 4 | DM860 |
