一体式脉冲型步进电机是格睿物联技术有限公司最新推出的一款新型电机驱动一体化电机驱动器，采用最新专用电机控制数字信号处理器，提升电机的综合性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，采用电机和驱动器一体式设计，安装更加紧凑，减少外界干扰。 一体式电机带串口调试功能，通讯采用MINI USB接口，用户可通过上位机调试软件设置细分、电流、工作模式等多种参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足绝大多数场合的应用。
| 分类别 | 型号 | 电流A | 电压V | 机座 | 总机身长（含驱动器） | 轴径 | 轴长 |
| 开环脉冲集成式一体机 | IDH28M-32 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 28 | 48 | 5 | 20 |
| IDH28M-42 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 28 | 58 | 5 | 20 | |
| IDH28M-52 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 28 | 68 | 5 | 20 | |
| IDH35M-36 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 35 | 56 | 5 | 24 | |
| IDH35M-56 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 35 | 76 | 5 | 24 | |
| IDH42M-40 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 42 | 62 | 5 | 24 | |
| IDH42M-48 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 42 | 70 | 5 | 24 | |
| IDH42M-60 | 1.4~2.1 | DC(12~40) | 42 | 82 | 5 | 24 | |
| IDH57M-56 | 1.4~5.3 | DC(24~48) | 57 | 74 | 8 | 21 | |
| IDH57M-80 | 1.4~5.3 | DC(24~48) | 57 | 98 | 8 | 21 | |
| IDH60M-68 | 1.4~5.3 | DC(24~48) | 60 | 86 | 8 | 21 | |
| IDH60M-86 | 1.4~5.3 | DC(24~48) | 60 | 104 | 8 | 21 |
